在電廠、煤礦、冶金等行業(yè)，對于料堆體積和重量的測量是十分重要且復雜的工作，并要求能對測量結果進行三維顯示和后處理輔助分析等。如火電廠的存煤盤點；鋼鐵廠的原料礦堆測量；港口碼頭的料堆核準；公路、鐵路、建筑等施工中開挖的土石方測定、所用原材料料堆體積測定等。

　　目前方量的測量方式主要有激光盤煤儀、激光測距儀、三維激光掃描儀、全站儀或RTK測量等方法，每種測量方法各有優(yōu)缺點。位于我國西部的某金屬礦，其料堆場設計標高為X，堆料場周邊布設有控制點，傳統(tǒng)方式采用全站儀在已知點設站，對料堆進行免棱鏡測量，為保證精度需要測量較多的免棱鏡點，測量人員的工作量非常大，并且由于白天料堆場作業(yè)車輛較多，測量人員一般會選擇夜間進行盤礦測量，夜晚光線條件不足，使得測量作業(yè)更加繁重。如何能高效精準地完成盤礦任務，又能減輕測量人員負擔呢？

　　外業(yè)掃描

　　在該礦料堆場，我們使用徠卡MS60對料堆進行了掃描，在料堆周邊已知點上使用已知后視點方式設站，共掃描6站，掃描總時長49min，共獲得242051點。

　　Infinity數(shù)據(jù)管理及方量計算

　　徠卡 Infinity 軟件是一款功能非常強大的測量數(shù)據(jù)處理和分析軟件， 完全支持全站儀、水準儀、 GPS 等測量數(shù)據(jù)的分析， 而且還可以進行三維點云數(shù)據(jù)的處理和轉換；徠卡MS60支持使用SD卡，項目數(shù)據(jù)可以直接存儲于SD卡中，可直接導入到徠卡Infinity軟件中進行查看、編輯、管理和格式轉換，同時可以將不需要的噪點去除。

　　將去噪之后的點云進行網格化，通過格網可直接計算該表面到料堆場標高X的方量。

　　徠卡Infinity軟件還可以計算測量表面到某點、到某基準面的量差值，適用于不同場景下的方量計算。

　　總結

　　徠卡MS60全站掃描儀，作為全站儀擁有0.5″級別的常規(guī)測角精度以及ATR自動測角精度；作為掃描儀，MS60具有1000點/秒的掃描速度以及最高0.6mm的掃描精度，是業(yè)內測角精度較高的全站掃描儀以及掃描產品，可應用于地鐵、隧道、高鐵等精密測量和監(jiān)測掃描任務。

　　在方量測量中，徠卡MS60兼具全站儀和掃描儀雙重優(yōu)勢，通過全站儀功能設站，點云數(shù)據(jù)無需拼接，避免了拼接的精度損失，且操作簡單并能自動掃描，無論白天或者夜晚都能高效精準地獲取料堆表面信息，極大地減輕了作業(yè)人員負擔，點數(shù)量相較全站儀方式更為密集，方量計算精度也更有保障。