測(cè)量性能

信號(hào)跟蹤

220通道
BDS B1、B2、B3
GPS L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
GLONASS L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
SBAS L1C/A、L5（對(duì)于支持L5的SBAS衛(wèi)星）
Galileo GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B
QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分）

GNSS特性

定位輸出頻率  1Hz～50Hz
初初始化時(shí)間 小于10秒
始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技術(shù)，能夠支持來(lái)自所有現(xiàn)行的和規(guī)劃中的GNSS星座信號(hào)
高可靠的載波跟蹤技術(shù)，大大提高了載波精度，為用戶提供高質(zhì)量的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)
智能動(dòng)態(tài)靈敏度定位技術(shù)，適應(yīng)各種環(huán)境的變換，適應(yīng)更加惡劣、更遠(yuǎn)距離的定位環(huán)境
高精度定位處理引擎

定位精度

碼差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm  RMS
SBAS差分定位精度：典型<5m  3DRMS

靜態(tài)GNSS測(cè)量

±（2.5 mm + 1mm/km×d）
（d為被測(cè)點(diǎn)間距離，km）

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量

±（8 mm + 1mm/km×d）

（d為被測(cè)點(diǎn)間距離，km）

操作系統(tǒng)/用戶交互

操作系統(tǒng)

Linux

按鍵

四按鍵可視化操作

液晶屏

高清1.54寸OLED屏幕，分辨率128*64

指示燈

四指示燈

web交互

支持WIFI和USB模式訪問(wèn)接收機(jī)內(nèi)置Web管理頁(yè)面，監(jiān)控主機(jī)狀態(tài)、自由配置主機(jī)等

二次開發(fā)

提供二次開發(fā)包，開放OpenSIC觀測(cè)數(shù)據(jù)格式以及交互接口定義用于二次開發(fā)

數(shù)據(jù)

云服務(wù)

網(wǎng)頁(yè)版云服務(wù)管理平臺(tái)，支持在線注冊(cè)等遠(yuǎn)程管理、數(shù)據(jù)交互等服務(wù)

硬件

尺寸

165mm×168mm×122mm(長(zhǎng)×寬×高)

重量

1.85kg（含電池）

溫度

工作溫度：–45 °C到+60  °C
存儲(chǔ)溫度：–55 °C到+85  °C

濕度

抗100%冷凝

防護(hù)等級(jí)

防水：1m浸泡，IP67級(jí)
防塵：完全防止粉塵進(jìn)入，IP67級(jí)

防震

抗3米跌落

電源

9-25V寬壓直流設(shè)計(jì)，帶過(guò)壓保護(hù)

電氣

電池

7.4V

電源

解決方案

靜態(tài)模式標(biāo)準(zhǔn)持續(xù)工作時(shí)間大于30小時(shí)

動(dòng)態(tài)模式標(biāo)準(zhǔn)持續(xù)工作時(shí)間大于15小時(shí)

（提供7*24h持續(xù)工作電源解決方案）

I/O端口

5PIN  LEMO 外接電源接口+RS232
7PIN LEMO 外接USB（OTG）

電臺(tái)天線接口
SIM卡卡槽

通訊

無(wú)線電調(diào)制解調(diào)器

內(nèi)置高性能收發(fā)一體電臺(tái),典型作業(yè)距離8km，工作頻率450-470MHz，支持電臺(tái)中繼模式
外置發(fā)射電臺(tái)  5W/25W，工作頻率  450-470MHz

蜂窩移動(dòng)

基于Linux平臺(tái)的智能PPP撥號(hào)技術(shù)，自動(dòng)實(shí)時(shí)撥號(hào)、工作過(guò)程中持續(xù)在線，配備3G高速網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，兼容各種CORS系統(tǒng)接入

藍(lán)牙

BLEBluetooth  4.0藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)，支持Android、IOS系統(tǒng)手機(jī)連接
Bluetooth 2.1 + EDR標(biāo)準(zhǔn)

外部通信

可選配外接GPRS/CDMA雙模通訊模塊，自由切換，適應(yīng)各種工作環(huán)境；
支持外接無(wú)線上網(wǎng)卡

標(biāo)準(zhǔn)

802.11b/g標(biāo)準(zhǔn)

WIFI

WIFI熱點(diǎn)

具有WIFI熱點(diǎn)功能，任何智能終端均可接入接收機(jī)，對(duì)接收機(jī)功能進(jìn)行豐富的個(gè)性化定制；
工業(yè)手簿、智能終端等數(shù)據(jù)采集器可與接收機(jī)之間通過(guò)WIFI進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸

WIFI數(shù)據(jù)鏈

接收機(jī)可接入WIFI，通過(guò)WIFI進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)或接收

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

8G內(nèi)置固態(tài)存儲(chǔ)器
自動(dòng)循環(huán)存儲(chǔ)(存儲(chǔ)空間不夠時(shí)自動(dòng)刪除最早數(shù)據(jù))
支持外接USB存儲(chǔ)器進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
豐富的采樣間隔，最高支持50Hz的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)采集

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/傳輸

數(shù)據(jù)傳輸

一鍵智能拷貝通過(guò)外接USB存儲(chǔ)器直接導(dǎo)出主機(jī)靜態(tài)數(shù)據(jù)
即插即用的USB傳輸數(shù)據(jù)方式
FTP下載、HTTP下載

數(shù)據(jù)格式

靜態(tài)數(shù)據(jù)格式：科力達(dá)STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式
差分?jǐn)?shù)據(jù)格式：CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2輸入和輸出
GPS輸出數(shù)據(jù)格式：NMEA 0183、PJK平面坐標(biāo)、二進(jìn)制碼、Trimble GSOF
網(wǎng)絡(luò)模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協(xié)議

慣導(dǎo)系統(tǒng)/傳感器

電子氣泡

內(nèi)置感應(yīng)器，手簿軟件可顯示電子氣泡，實(shí)時(shí)檢查對(duì)中桿整平情況

溫度傳感器

內(nèi)置多個(gè)溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控與調(diào)節(jié)主機(jī)溫度